太极拳“立如秤准，活如车轮”！
重心转换在太极拳运行当中占有很重要的位置，它是练好太极拳的根本。《拳论》曰：“立如秤准，活如车轮”就是这个道理。身体怎样“立”才如秤准，怎样“活”才如车轮，这里面就有着相当大的技巧问题。本人习练24式太极拳多年，对于重心转换略有些许心得。今抛砖引玉，以期得到方家指正。
一、重心转换从“手挥琵琶”准备：
以24式太极拳为例，左右倒卷肱的前一个动作是手挥琵琶，这个动作是做好倒卷肱的基础，基础打不牢，后边的动作就很难做好。手挥琵琶的标准动作要求是“跟步松手、后坐挑掌、虚步合臂”，关键就在“后坐挑掌”上。
后坐的姿势正确了，重心坐正了，就为后边的倒卷肱的重心转移奠定了基础。有的人“后坐挑掌”坐不好，不是左右偏斜，就是前仰后合，致使倒卷肱一起步身体就开始摇晃起来。所以，手挥琵琶的“后坐挑掌”是最关键的一步，习练者绝不可轻视。
二、重心转换从松沉开始：
“松沉”是太极拳最重要的一个特点，没有松沉就没有太极拳。没有松沉，动作就不自然流畅。拳诀曰：“松者自逸，紧者自滞”就是这个道理。松与沉是相辅相成的，有松就有沉，有沉就有松，它俩就像一对孪生兄弟，谁也离不开谁。“有松无沉尤觉懈，有沉无松尤觉硬”，这是打好太极拳的道理。
所以，打好倒卷肱这个动作，也必须从松沉开始。松沉要求两胯放松，裆劲撑圆，因为腰部的左右旋转和腿部的虚实转换，是靠胯关节的松活来完成的。如果两个胯关节不松活，腰也就很难起到车轴的作用。只有胯放松了，裆撑圆了，腰的转动也就轻灵圆活了，腰转动顺畅了，身体的各个部位自然就会运用自如。无论手臂在倒卷肱中怎样来回推拉，腿脚怎样前后挪动，身体重心的转换都会顺利地得以完成。
三、重心转换要做到屈膝有度，支撑协调：
重心开始转换后，双腿应做好两点，一是屈膝有度，就是两条腿应保持一定的弯曲角度，这是体现在太极拳步法上的一个重要环节。双腿应似直非直，似曲非曲，既不能立腿过高，也不能弯曲过大。鼓过高了失去了太极的韵味，弯曲过大了影响重心的转移。
二是支撑腿有力，是说支撑腿在重心转移时要做到支撑有力，用劲力去支撑整个身体的重量，并驱使上体转动自如。但支撑腿绝不是百分之百的承受重力，而应该做到虚中有实和实中有虚，协调运行，并保持虚领顶劲态势，以保证两条腿协调地去完成倒卷肱中的前进和后退动作。
这是在重心转换过程中两条腿的支撑状态。而两腿在前进后退时，则又保持另一种状态，那就是在松腰、松胯、下沉、支撑的基础上，做好腿部前后移动的动作。这就要求双腿除了交替做好支撑之外武术的步法中虚步人的重心在，也要按“三节律”规律去完成重心转换中腿部运作过程。“三节律”，即胯为根节太极拳“立如秤准，活如车轮”！，膝为中节，脚为梢节。梢节推动中节，中节推动根节；根节引领中节，中节引领梢节。
也就是说，运作时要以膝盖为轴，提脚时，用胯推动膝盖，再用膝盖推动脚；用脚引领膝盖，再用膝盖引领胯，这样节节贯穿，完成一整套的腿部运作过程。绝不可身体随着腿部的前移后退而左右摇晃或后仰前倾，以确保身体的稳定和中正。
四、重心转换以“脚”带腰：
人体有两只脚，舞蹈者的两只脚分别叫做主力脚和动作脚，太极界叫支撑脚和辅助脚。因支撑脚在重心转换过程中看起来好像是没太大的动作，其实却潜在完成了一系列的动作转换。
比如，上步时身体的重心逐步移至脚，后脚由脚跟至脚尖抬离地面收回，经支撑脚内侧再向前稍向外落地上步。退步时，前脚离地收回，同样经支撑脚内侧向后稍向外落地退步。要先脚尖后脚跟落地，这一上一退，劲力便随着右手的前推移到了支撑脚上，支撑脚的前脚掌开始五趾抓地，随着身体的重心转移，整个脚掌开始由脚后跟逐渐向前脚掌“碾动”的过程，这个潜在力量的“碾动”，就决定了支撑脚的稳固。
支撑脚力量“碾动”合理，支撑腿就能稳固吃力，腰也就能带动身体的协调旋转。这一系列的动作，也就全部完成了“以腰带脚”、“以脚带腰”的动作过程，保证了身体重心的准确转换。所以说，习练者不要忽视“脚”的运用。否则，实脚不活，身体就会僵硬，身体的重心转移就不好。
五、重心转换主宰于腰：
《拳论》中说：“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指；由脚而腿而腰，总须完整一气。”其意不言而喻，腰是太极拳节节贯穿的枢纽，也是中转站，是人类身体中最大的关节部位。在名人大家中也有很多关于腰的论述，什么“腰为驱使”、“源动腰脊转股肱”、“刻刻留心在腰间”等等，都是在说腰在太极拳运动中的重要性，并且起着承上启下、储存内劲、转动灵活、强身健体的重要作用。
左右倒卷肱是24式太极拳中较为重要的一个动作武术的步法中虚步人的重心在，“撤手转腰翻掌、屈臂转肱提脚退步、坐腿虚步推掌”等一系列动作，都是由腰发出劲力而驱动的。习练者在用腰时，一定要将其放松，放空。只有松腰，两足才有力；只有松腰武术的步法中虚步人的重心在，下盘才稳固。也只有腰的拉转太极拳“立如秤准，活如车轮”！，虚实变化才准确，才分明。
太极八法中有一个口诀，说：“掤在两臂，捋在掌中，挤在手背，按在腰攻”，其中的“按在腰攻”就是指太极拳的劲力要按在腰攻上。所以，重心转换必须主宰于腰，正确地用好腰是做好倒卷肱重心转换的根本。
六、重心转换形于手：
在左右倒卷肱的运行过程中，手型也极为重要，手的运行不正确，会直接影响身体的重心转换。比如右倒卷肱的第一个动作“撤手”，当右手撤到自己的右肩前，你的左手就要开在自己的左大腿外侧，前脚尖着地。
当右手完成一个划弧，开始在耳旁向前方推出，这时的手形很重要，有的人手的方位过偏，过于外摆，使重心开始向外偏移，在下一步的推手退步的过程中，身体就会摇晃。
向前推右手时，手掌的角度应该在50度和60度之间，角度过小，身体容易前倾，重心会前移；角度过大，身体容易后仰，重心会后移；手掌过于偏左或偏右，身体的重心都会左右偏移。
所以，无论是撤手，还是推手，都应适当找好角度，避免重心偏移。