道教的天人观可以概括为四个主要方面，即天人感应、天人同构天人合德、天人合一。这四个方面表达了道教天人关系的主要方面和基本内容，《老子想尔注校笺》认为：天人相与，如影赴形人身像天地。体现了天人在宇宙生成与演化过程中所具有的本然属性和必然联系天人感应之说深深影响了道教天人关系的主要方面，是道教对于天人关系的有益探索和积极理解。
天人感应是中国哲学思想中关于天人关系的一种学说，人天相交以人合天其基本思想为天能干预人事老子的善恶观，人之行为亦能感应上天，自然界的灾异和祥瑞表示着天对人的罚赏。天人感应之说深深影响了道教，并已作为一条普遍原理贯穿于道教各种典籍及方术之中。天人感应包括天人感应的自然本质及主要特点，“理有施报出于自然。”即天人感应的自然属性、客观规律性、系统相应性应用神秘性以及宗教神圣性;天人感应的生命运动及表现形式，即天人感应的生命对应性、生命必然性、生命能动性、生命生理性;天人感应的社会理想及目标追求，即天人感应的伦理观、善恶观、果报观、福祸观。如“人之数当与天地相应，不相应力而不及，故得凶害”等是这种天人感应伦理观的重要体现。
天人同构是道教在天人感应观基础上发展起来的关于天人之间具体的同应同位关系的认识，是对天人感应关系具体深入的理解和把握。天人同构是道教天人关系由天人感应向天人合一发展的重要内容，是实现天人合一目标渐进过程的必然环节。
天人同构包括天人同构的基本内容与主要表现，如人头圆象天，足方法地发为星辰，目为日月，眉为北斗，耳为社稷。即天人同构具有同体同位、同空同时、同情同感、同气同神之特征;天人同构的自然运动规律，即天人同构的宇宙运行规律如人亦以五藏而运四肢以及道之运行规律、生老病死规律、三一规律;天人同构的生命意义及主要体现如天人同寿，即天人同构同寿同期、同育同道、同性同欲、同气同丹;天人同构的社会定位及天人和谐如天有五帝，人有五帝，即天人同构同帝同霸、同君同长、同生同养、同正同宁等。
道教的天人合德强调天与人关系的和谐共生，天人合德，理契自然，不可仓卒。天人之间的彼此尊重和相互理解。不但强调以天为中心，即天德者，自然之道。而且特别强调以人为原则，即道与德同，天与人一，天为人之所本，人为天之所至。强调人对于天之本然本性的尊重和友好。天人合德主要包括天人合德的本质与自然属性，即天人合德的自然本性、道之属性、自然作用、无为之性;天人合德的生态伦理原则，即天人合德自然相合原则、自然之理原则、自然运动原则、万物相通原则;圣人之德在天人合德中的自然意义，表现为无为自然，便是天德，具体包括圣人的和谐之性、圣人自然之道、圣人至仁之德、圣人贵贱之理，体现了天人合德所具有的大人者，与天地合其德，与日月合其明天人感应之说深深影响了道教天人关系的主要方面，与四时合其序，与鬼神合其吉凶等天人合德的内在本性。
天人合一是中国传统哲学关于天人关系的学说老子的善恶观，是中国古代天人感应思想的发展，其内容主要指天道与人道、天为与人为相通、相类和统一。天与人合一思想的形成与演化既是道教对于中国传统文化的继承与发展，又体现出了道教对于天人关系形成与演化等宇宙起源生成规律的独特的认识。三才者，天地人为三才也，同源是三才，同居混沌之源。使天人合一具有其同源之性。天人合一包括天人合一关系的形成与演化，即天人同源、天人同气、天人合化、天人同命;天人合一关系的主要内涵与本质，如道者，天地与人实同老子的善恶观，其根在人曰心。即天人同心、以及天人合顺、天人合同、天人合合;天人合一关系的美好愿望与特征，即天人合一具有同一性、整体性、能动性、生命性等方面的内容。